常州泰翔自动化设备科技有限公司的机器人焊接变位机焊接器械外观缺陷的解决办法：1、变位机与焊接外观缺陷　　外观缺陷均属于操作技术不良而产生的缺陷，与焊丝、焊条、母材钢种及结构形状关系不大。　　（1）咬边　　咬边是在沿着焊趾的母材部位上被电弧烧熔而形成的凹陷或沟槽，造成咬边的主要原因，是由于焊接时选用了过大的焊接电流、电弧过长及角度不当。一般在平焊时较少出现。在立

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