联系我们/ Contact Us

常州泰翔自动化设备科技有限公司
地址:常州市新北区振兴路100号
电话:0519-85516976
传真:0519-85516976
技术总监:张振刚
手机:13584525380
E-mail:taixiangtech@163.com
网址:www.cztxkj.com
当前位置:首页 > 解决方案

焊接工作站方案

一、焊接工艺及要求

1、上下料方式:由于工件体积大,工件装卸采用吊装形式。
 2、焊接工艺:焊接时采用气体保护焊。焊接前,人工先将组件在变位机夹具上拼装好,然后启动机器人进行焊接。
 3、板材5083用焊丝ER5183-∅1.2(SAL-5183)、板材5454用焊丝ER5554-∅1.2(SAL-5554)。
 4、焊缝为角焊缝,焊缝高度不小于相邻板材的最小板厚。
 5、纵向素线直线度一米范围内不大于2mm,全长范围不大于10mm。
 6、焊接完成后无变形缺陷。
二、根据以上产品做如下方案:

  1. 系统概要

绗架与动力臂焊接工作站采用单机器人双工位式工作站,由于工件体型比较庞大,将工件定位于定位台上。龙门架左右移动,焊枪上下移动式,满足各焊接点的对焊枪位置及角度的要求。
 由于此焊接件轮廓尺寸比较庞大,第一工位焊接完成转第二工位,需将龙门架移动至安全区域,由行吊将工件轮转至下一工位,然后运行程序进行后续的焊接。
 该工作站包含机器人系统、行架行走系统、工作站控制系统等。
 工件图纸或图片(仅作示意,以客户图纸为准) :
 
2.机器人焊接流程
 (1)单个焊缝的焊接流程如下:
 
 (2)焊接运行速度:30-60cm/min
3、 机器人焊接方式:
 (1)摆动焊
 (2)多层多道(层数根据焊脚尺寸而定)
 打底焊:1层
 填充焊: 2~3层
 盖面焊:1层
 (3)接触寻位:通过焊丝与工件的接触,计算焊缝实际位置与示教位置的偏移量,补偿偏差,寻位精度可达±0.5mm以内。
 接触寻位原理见下图。
 
 (4)焊缝跟踪:通过焊枪的摆动实现对焊缝位置的实时自动跟踪,补偿由于拼点、焊接变形带来的误差,跟踪精度±15°以内。
焊缝跟踪原理示意图:
 
接触寻位与焊缝跟踪比较:

项目

接触寻位

电弧跟踪

初始点寻位

可对多种形式的焊缝进行焊接初始点寻位

-

焊缝实时跟踪

-

可对焊缝进行实时跟踪

坡口寻位

可对坡口的位置、形式、宽度等进行寻位

-

坡口跟踪

可利用可变摆幅接触传感对坡口宽度进行预先寻位

可实时跟踪坡口的变化

适应产品

薄板~中厚板

板厚2.0mm以上

传感精度

±0.5mm以内(可能受焊丝弯曲情况的影响)

可纠正±15°以内的焊道偏差

序号

名称

型号及配置

厂家

数量

备注

一、弧焊机器人

1

焊接机器人本体及控制器

型号:MA1440弧焊机器人

日本安川

1套

 

配置:标准配置机器人本体、D200控制箱

机器人底座

型号:高强度钢机构

泰翔科技

1套

 

集成控制系统

PLC控制系统,触摸屏,启动盒、配线盒。
           始端检出,电弧跟踪

日本安川

1套

 

二、焊接设备

1

超低飞溅电源

型号:  安川RD350

日本安川

1套

 

配置:焊接电源、送丝机、空冷焊枪、防撞器等。

三、周边设备

1

头尾式私服变位机

型号:TXPT-3000

泰翔科技

2套

 

配置:帝人RV减速机,安川伺服

2

行架式行走轴带回转

配置:帝人RV减速机,安川伺服

泰翔科技

1套

 

3

焊接夹具

型号:根据工件定制,手、气动相结合

泰翔科技

2套

柔性夹具

主要配置:快压式

四、辅助装置

1

清枪器

型号:HK32D-JB  (清枪)

泰翔科技

1套

 

五、安全防护装置

 

安全房及整站控制

配置:安全光栅,电器系统

泰翔科技

1套

 

版权所有:常州泰翔自动化设备科技有限公司  技术支持:云计算
地址:常州市新北区振兴路100号 备案号:苏ICP备15013732号
电话:0519-85516976  传真:0519-85516976
技术总监:张振刚  手机:13584525380