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焊接机器人焊接过程中可能出现的问题

来源:常州泰翔自动化设备科技有限公司  发布时间:2019-8-5 17:02:35  点击量:

常州泰翔自动化设备科技有限公司焊 接机器人焊 接过程中可能出现的问题如下:


1、存在偏差问题:位置不正确或焊枪正在寻找时存在问题。

        在这种情况下,请考虑TCP(磁通中点位置)是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况,请检查机器人每个轴的零位置并重新校准零点以进行校准。


2、存在底切问题:参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以调整。


3、出现孔隙问题:气体保护性差,工件底漆过厚,或保护气体不够干燥,可以进行相应的调整。


4、溅射问题太多:可能是参数选择不当,气体成分原因或导线伸长过长,可以通过调整机器功率来改变参数,调整气体比例来调整混合气体的比例, 调整割炬与工件的相对位置。



    新闻来源:http://www.cztxkj.com/list/?2_1.html



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