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焊接机器人选配的外部轴有哪些

来源:常州泰翔自动化设备科技有限公司  发布时间:2019-8-14 16:06:23  点击量:

        常州泰翔自动化设备科技有限公司焊 接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊 接,焊 接机器人的外部轴包含了很多,比如卧式变位机、很多工件需要正反面焊 接,这个时候我们需要加装卧式变位机,也是将需要焊 接的工件固定在卧式变位机上,机器人焊 接完成一面以后,变位机自动翻转到另外一面进行焊 接。

        卧式变位机分为、联动式与非联动式,联动式指的是可以配合焊 接机器人的任意角度停机焊 接;非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购焊 接机器人时,可以根据自己的需求来选购合适的变位机。 

        焊 接机器人地轨也是焊 接机器人常见的外部轴,焊 接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨,让机器人在轨道行走。地轨在实际使用的占比也是非常大的,例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊 接范围。

        很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响,其实不然。由于地轨与焊 接机器人属于联动作业,机器人在焊 接的同时已经在地轨上移动行走,所以不会担心效率,而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。 

        焊 接机器人的外部轴还包括有水平式变位机:水平式变位机与卧式变位机大同小异,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的工件。以上基本是焊 接机器人在使用中所涉及到的外部轴。



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