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安川焊接机器人的两种分类方式

来源:常州泰翔自动化设备科技有限公司  发布时间:2020-2-12 14:14:34  点击量:

    常州泰翔自动化设备科技有限公司的安川焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资因此它的应用非常广泛,焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构两种方式来对其进行分类。
一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2) 点焊机器人:最初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
二、按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型:
1) 直角坐标型  这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动(x、y、z)是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型  这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型  与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型  全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动实现。


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