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焊接机器人变位机的使用方法

来源:常州泰翔自动化设备科技有限公司  发布时间:2020-11-2 14:35:38  点击量:

  常州泰翔自动化设备科技有限公司变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

  变位机一般依照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。单轴变位机依照结构方式一般分为:L型和C型。L型变位机包含:自动头、尾架和机械结构,自动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动,尾架无动力,跟随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

  双轴变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械结构构成,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以完成和谐运动。从理论上讲,可将任意焊缝置于水平或船形焊方位,A型变位机通常用于多面体型(焊缝散布在多个面上)工件的焊接。

  K型变位机包含:笔直主旋转轴和别的2个旋回头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特色:变位运动主要占用笔直空间,节省水平空间方位。



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